無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間影響其任務(wù)執(zhí)行時(shí)間,當(dāng)前無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)成為了提高續(xù)航能力的瓶頸。激光在給機(jī)上和飛行中電池充電方面具有理論可能性,可使飛行時(shí)間無限長(zhǎng),無需著陸重新加油。為此,美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)選中“沉默獵鷹”(SilentFalcon)無人機(jī)進(jìn)行功率波束演示。
一、DARPA選中“沉默獵鷹”無人機(jī)
激光束應(yīng)用廣泛,在與無人機(jī)相關(guān)的應(yīng)用中最有可能充當(dāng)殺傷武器,但在由美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持的一項(xiàng)新研究中,激光被用作無人機(jī)的穩(wěn)定電源。美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局計(jì)劃在“無處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示”(Super PBD)項(xiàng)目下演示這一能力,該項(xiàng)目將使用激光能量來擴(kuò)展“沉默獵鷹”太陽能電動(dòng)無人機(jī)的任務(wù)時(shí)間。
“無處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示”是一個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目,在測(cè)試中將驗(yàn)證使用激光光源給機(jī)上和飛行中電池充電的可行性,通過使用串聯(lián)的“飛行”和“飛行并充電”循環(huán),理論上可使飛行時(shí)間無限長(zhǎng),無需著陸重新加油。美陸軍2019年年初啟動(dòng)試驗(yàn),測(cè)試激光束向無人機(jī)提供動(dòng)力的能力,并希望到2020年獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)開始應(yīng)用。
被美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局選為“無處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示”項(xiàng)目無人駕駛系統(tǒng)的飛行器是美國(guó)沉默獵鷹無人機(jī)技術(shù)公司的“沉默獵鷹”無人機(jī),該公司因制造遠(yuǎn)程長(zhǎng)航時(shí)太陽能無人機(jī)而得名,這一優(yōu)勢(shì)構(gòu)成了美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局選擇其為合作伙伴的理由。
“沉默獵鷹”無人機(jī)是一種便攜式小型無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)(sUAS),設(shè)計(jì)為執(zhí)行長(zhǎng)航時(shí)遠(yuǎn)距離任務(wù),使用太陽能電池板給電池充電,用于長(zhǎng)期情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)任務(wù),攜帶先進(jìn)的傳感器,以獲取、存儲(chǔ)和傳輸為國(guó)防和安全情監(jiān)偵應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)。該飛行器由輕質(zhì)碳復(fù)合材料制成,采用太陽能電力推進(jìn)系統(tǒng),能源來自于內(nèi)置在機(jī)翼上的薄膜光伏電池板和用于存儲(chǔ)的鋰聚合物電池,飛行時(shí)間可達(dá)14小時(shí)。機(jī)長(zhǎng)7英尺(約合2.13米),翼展14英尺(約合4.27米),重量為35磅(約合16千克),可攜帶3千克有效載荷,如監(jiān)視用的攝像機(jī),可以手持發(fā)射也可通過火箭發(fā)射,既適用于軍事用途,也適用于民用用途。最高速度為60海里/時(shí)(約合112千米/時(shí)),操作飛行高度從100~20000英尺(約合30.5~6100米),航程為25千米,用于軍事監(jiān)視任務(wù)的飛行高度通常在1600~5000英尺(約合490~1520米)之間。
利用電池和太陽能,“沉默獵鷹”無人機(jī)可在空中停留6h。美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局希望通過激光補(bǔ)充電池來大大延長(zhǎng)其任務(wù)時(shí)間。
“沉默獵鷹”具有靈活的開放式體系結(jié)構(gòu)/接口系統(tǒng),可以很容易地與遙測(cè)、處理、分析、數(shù)據(jù)采集、開發(fā)和傳播等方面的先進(jìn)技術(shù)相集成。此外,與其他小型無人機(jī)相比,主要優(yōu)勢(shì)在于有一個(gè)特殊的“獵鷹視覺”(FalconVision)系統(tǒng),該系統(tǒng)由一個(gè)具有夜視能力的高分辨率雙成像儀、一個(gè)激光指示器、一個(gè)機(jī)載高清(HD)視頻處理器組成,能傳回穩(wěn)定的高分辨率圖像,并識(shí)別和跟蹤目標(biāo),執(zhí)行地理定位和地理跟蹤。它還有一個(gè)開放式接口的有效載荷艙,可容納各種有效載荷,這些載荷也很快且易于更換。二、項(xiàng)目計(jì)劃
美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局利用激光驅(qū)動(dòng)無人機(jī)的工作原理是:通過將激光投射到覆蓋“沉默獵鷹”機(jī)尾的太陽能電池板上來傳輸能量。飛機(jī)的機(jī)翼上有太陽能電池板,特別是背翼,機(jī)身上還有電池。電池提供了最初的電源,但當(dāng)電池耗盡時(shí),無人機(jī)操作員將激光束對(duì)準(zhǔn)太陽能電池板,定期發(fā)射激光能使飛機(jī)充電,使其無限期地停留在高空。
美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局將嘗試在“無處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示”項(xiàng)目下,讓“沉默獵鷹”飛起來,從山腰向它發(fā)射激光。
不過,用激光給無人機(jī)充電的能力也面臨著一些障礙。首先,激光雖然可以從高空或地面站射向無人機(jī),但研究小組承認(rèn)向空中發(fā)射激光光束存在安全問題,因此這次測(cè)試期間激光將從一座山上的停機(jī)坪射向無人機(jī),但這樣也存在引發(fā)森林火災(zāi)的可能。其次,激光傳播越遠(yuǎn),強(qiáng)度就越低,且當(dāng)激光路徑中存在煙、霧霾或雨等物質(zhì)時(shí),無人機(jī)接收能量的能力會(huì)降低。美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局估計(jì)該項(xiàng)目最遠(yuǎn)能為無人機(jī)充電6.8英里(約合11千米),但實(shí)際情況下,最大充電里程會(huì)有所不同。
布朗拒絕透露使用激光可以傳輸多少能量,但他相信激光充電的用途終將擴(kuò)展,有望為搭載有人乘客的飛機(jī)提供動(dòng)力。
如果美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和“沉默獵鷹”能夠證明這一概念的有效性,它們就可以為在商業(yè)和軍事領(lǐng)域運(yùn)行的更遠(yuǎn)程無人機(jī)打開大門。無人機(jī)可以飛行數(shù)周完成一項(xiàng)合同或任務(wù),直到任務(wù)完成后才著陸。目前,“沉默獵鷹”的太陽能電力推進(jìn)系統(tǒng)允許它在高空停留5個(gè)小時(shí),且取決于飛行條件。
布朗表示:“我們非常幸運(yùn)能與美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局合作,首次展示新型和創(chuàng)新的UAS技術(shù)?!疅o處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示’項(xiàng)目將為未來的能量束發(fā)射能力的應(yīng)用奠定基礎(chǔ),并進(jìn)一步展示嵌入‘沉默獵鷹’的技術(shù)的多功能性,‘沉默獵鷹’是唯一的遠(yuǎn)程長(zhǎng)航時(shí)太陽能無人機(jī)?!?
“無處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示”項(xiàng)目的美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局負(fù)責(zé)人約瑟夫·阿巴特(Joseph A.Abate)博士說:“我們相信,該項(xiàng)目將證明,通過高能激光束對(duì)國(guó)防部系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程電力補(bǔ)給,可以延長(zhǎng)在有爭(zhēng)議和遠(yuǎn)程環(huán)境下的任務(wù)運(yùn)行時(shí)間,可在不久的將來交付給作戰(zhàn)人員。”
“無處不在的能量補(bǔ)充-能量束投射演示”項(xiàng)目的其他供應(yīng)商包括光學(xué)元件專家Optonicus公司,提供激光設(shè)備和無人機(jī)追蹤/定位技術(shù),以及“太陽航空”(SolAero)技術(shù)公司和“攀登”(Ascent)太陽能技術(shù)公司,提供太陽能電池板。項(xiàng)目的總成本是220萬美元。預(yù)計(jì)將為未來的功率波束應(yīng)用設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)展示集成在無人機(jī)中的技術(shù)的能力和通用性?!肮鈩?dòng)力”(PowerLight)公司開展的類似試驗(yàn)表明,激光束的能量傳輸效率約為25%。
“沉默獵鷹”的尾部將被改裝,以吸收由激光傳輸?shù)墓饽?
航空航天工業(yè)在開發(fā)超長(zhǎng)航時(shí)飛機(jī)方面有著悠久的歷史,但很少使用激光進(jìn)行充電,現(xiàn)有的超長(zhǎng)航時(shí)飛機(jī)包括柴油活塞動(dòng)力的例子,如“香草”飛機(jī)公司(Vanilla Aircraft)的VA001無人機(jī)、極光飛行科學(xué)公司(Aurora Flight Scienc)的“獵戶座”(Orion)無人機(jī),縮比復(fù)合材料公司(Scaled Composite)的“旅行者”(Voyager)飛機(jī)和波音公司的“禿鷹”(Condor)無人偵察機(jī),最近高高空太陽能飛機(jī)已經(jīng)流行起來,包括空客的“西風(fēng)”(Zephyr)太陽能無人機(jī)(本篇題圖)和美國(guó)航空環(huán)境公司推出的太陽能動(dòng)力高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。
三、業(yè)界討論
美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局選擇了“沉默獵鷹”無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行能量波束演示,目標(biāo)是在飛行中使用高強(qiáng)度激光束為電動(dòng)無人飛機(jī)加油/充電。功率波束技術(shù)是一種新興的破壞性技術(shù),有望解決在最需要能量的地方獲取能量的急需問題。功率波束技術(shù)目前發(fā)展特點(diǎn):1)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中,以下兩項(xiàng)之間存在著重要的權(quán)衡:安全和功率密度、波長(zhǎng)和孔徑;2)組件技術(shù)的最新突破提高了系統(tǒng)的可行性;3)研究和工業(yè)基地渴望發(fā)展并將這一領(lǐng)域的能力轉(zhuǎn)變?yōu)樾袆?dòng)能力。
激光充電的飛行器固定翼上有太陽能電池板,微型飛機(jī)機(jī)身上有電池。該系統(tǒng)的工作原理為:無人駕駛飛機(jī)的操作員用激光束瞄準(zhǔn)太陽能電池板。定期發(fā)射激光能使飛機(jī)充電,將光轉(zhuǎn)換成電能,使其無限期地停留在高空。然而,激光充電飛機(jī)確實(shí)存在障礙,如果無人機(jī)偏離激光射程,或進(jìn)入一排厚厚的云層,會(huì)發(fā)生什么?《新科學(xué)家》雜志的大衛(wèi)·哈布林(David Hambling)將無人駕駛飛機(jī)描述為“極度耗電,意味著他們的飛行時(shí)間限制在半小時(shí)或更短?!睂?duì)于無人駕駛飛機(jī)來說,持久性是一個(gè)問題,需設(shè)法解決耗電問題。另外,“未來主義”網(wǎng)站在“激光系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)無人機(jī)投入戰(zhàn)場(chǎng)之前需克服的幾個(gè)障礙”中提到,一大障礙便是激光束有燒毀無人機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。麻省理工學(xué)院《技術(shù)評(píng)論》雜志的埃林·溫尼克(Erin Winick)說:“這一過程會(huì)產(chǎn)生大量的熱,有熔化無人機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。”據(jù)稱陸軍的研究團(tuán)隊(duì)正在努力確保多余的熱量可以消散而不會(huì)對(duì)無人機(jī)造成損害,這需要確保光束精準(zhǔn)地?fù)糁蓄A(yù)定位置。
無人機(jī)激光充電
早在2012年7月,洛克希德·馬丁公司(洛馬公司)就對(duì)激光充電這一領(lǐng)域做了嘗試,用激光來為“跟蹤者”無人機(jī)充電。洛馬公司在風(fēng)洞中飛行13.2磅(約合6千克)重的無人偵察機(jī),使用激光動(dòng)力公司(LaserMotive)的激光系統(tǒng)無線傳輸能量給無人機(jī)。連續(xù)飛行48小時(shí)后,無人駕駛飛機(jī)的電池比測(cè)試開始時(shí)儲(chǔ)存了更多的電能,但激光充電系統(tǒng)仍有賴于在外場(chǎng)使用。
耐久性是無人機(jī)的關(guān)鍵要求。2018年8月,空客公司的“西風(fēng)”太陽能無人機(jī)在空中持續(xù)飛行了25天,在亞利桑那州上空使用太陽能電池完成了一次偵察,這一成績(jī)是迄今為止所有飛機(jī)創(chuàng)造的最長(zhǎng)飛行紀(jì)錄。按照原定設(shè)計(jì),它可以在太陽能的支持下在平流層翱翔數(shù)月時(shí)間。
還有幾個(gè)項(xiàng)目使用激光為昆蟲大小的小型機(jī)器人和智能手機(jī)供電。2018年5月,華盛頓大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種由激光驅(qū)動(dòng)的小型機(jī)器人昆蟲“機(jī)器飛行”(Robofly)。機(jī)器人因?yàn)樘《荒苁褂寐菪龢螂娮釉O(shè)備和電池驅(qū)動(dòng),研究人員設(shè)計(jì)的該機(jī)器人比牙簽稍重,由激光束驅(qū)動(dòng),使用機(jī)載光電管將紅外激光能量轉(zhuǎn)換成足夠的電能來操縱翅膀。另外,華盛頓大學(xué)于2018年2月20日發(fā)布報(bào)告稱成功從房間的另一端對(duì)智能手機(jī)進(jìn)行激光充電,“一束窄而看不見的光束將電荷傳遞給放置在房間對(duì)面的智能手機(jī)”,這項(xiàng)技術(shù)使用一個(gè)薄的電池來接收電荷。
對(duì)于這次激光充電演示,有分析師預(yù)測(cè)“這項(xiàng)技術(shù)的潛在使用是無止境的,范圍從擴(kuò)展的搜索和救援任務(wù)、對(duì)災(zāi)區(qū)的大規(guī)模調(diào)查到軍事行動(dòng)和互聯(lián)網(wǎng)接入傳播行動(dòng)。雖然整個(gè)行業(yè)一直在聚焦無人機(jī)激光充電技術(shù)將如何改善現(xiàn)有的無人機(jī)行業(yè),但在天空中無限期運(yùn)行無人機(jī)的可行性為我們從未想到過的問題提供了全新的解決方案。
例如,為了幫助加利福尼亞航空國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)撲滅加州卡爾山火,美國(guó)空軍不得不每?jī)商斐鰟?dòng)一次“收割者”無人機(jī),如果采用無人機(jī)激光充電技術(shù),就可提供持續(xù)的不受約束的援助。在那些極其缺乏基礎(chǔ)設(shè)施的農(nóng)村或偏遠(yuǎn)地區(qū),當(dāng)?shù)卣耆梢宰赓U這樣的無人機(jī),提供手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)接入,以促進(jìn)更高效的地面重建。這樣,通過增加一架無需著陸或加油的無人機(jī),一種全新的模塊搭建方式出現(xiàn)了?!?
盡管無線電力傳輸?shù)母拍钜延薪鼉蓚€(gè)世紀(jì)的歷史,但在發(fā)展技術(shù)的同時(shí),它仍然令人興奮。光伏技術(shù)和受激輻射固態(tài)放大技術(shù)的最新進(jìn)展為我們重新審視這一概念提供了機(jī)會(huì)。在需要連續(xù)傳輸或瞬時(shí)能量的情況下,高強(qiáng)度激光功率束技術(shù)的實(shí)施將擴(kuò)展應(yīng)用的能力,但傳統(tǒng)導(dǎo)線存在危險(xiǎn)、昂貴、不合適或無法實(shí)現(xiàn)等缺點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)也有可能應(yīng)用于高亮度軌道上的傳輸衛(wèi)星。衛(wèi)星可以將太陽能轉(zhuǎn)換成電能,并將其儲(chǔ)存在機(jī)載電池中。當(dāng)需要時(shí),衛(wèi)星可以將儲(chǔ)存的能量傳輸?shù)狡渌壍?,包括極低地球軌道和低地球軌道。此外,它還有潛力用于數(shù)據(jù)中繼。